Kelepçeler, bitmiş ürünleri kaldırmak için özel yayıcılardır. Farklı kenetleme kuvveti oluşturma yöntemleri üç kategoriye ayrılabilir: manivelalı kıskaçlar, eksantrik kıskaçlar ve diğer hareketli kıskaçlar.
Kol kıskacının kenetleme kuvveti, levye prensibi ile malzemenin kendi ağırlığı tarafından üretilir. Bu nedenle, çene mesafesi sabit kaldığında, kenetleme kuvveti, malların kenetlenebilmesi için asılı nesnenin ölü ağırlığı ile orantılıdır. güvenilir bir şekilde.
Eksantrik kelepçenin kenetleme kuvveti, eksantrik blok ve malzeme arasındaki kendinden kilitleme hareketi yoluyla malzemenin kendi ağırlığı tarafından üretilir.
Diğer hareketli kelepçenin sıkıştırma kuvveti, vida mekanizması tarafından dış kuvvet tarafından üretilir ve malzemenin ağırlığı ve boyutu ile ilgisi yoktur.
